मड मोटर, जिसे ड्रिलिंग मोटर के रूप में भी जाना जाता है, एक उपकरण है जिसका उपयोग भूवैज्ञानिक ड्रिलिंग में किया जाता है। तकनीकी रूप से बोलते हुए, मड मोटर एक स्क्रू टाइप पॉजिटिव विस्थापन पंप है, जो स्क्रू ट्रांसमिशन के रोटेशन के माध्यम से तरल पदार्थ का परिवहन करता है। घुमाते समय, डिवाइस का "सर्पिल" आकार एक ही समय में तरल और ठोस को धक्का दे सकता है। मड मोटर्स थोड़े अलग होते हैं, क्योंकि ड्रिलिंग फ्लुइड या कंप्रेस्ड गैस का उपयोग मड मोटर में एक्सेंट्रिक मोशन उत्पन्न करने के लिए किया जाता है, और इस एक्सेंट्रिक मोशन को कंसेंट्रिक मोशन में बदल दिया जाता है, जिससे ड्रिल बिट घूमने लगता है।